K124 图象处理模块：故障诊断仪信息

图像处理模块故障诊断仪数据参数

参数	系统状态	预期值	说明
工作条件：车辆处于“运行”电源模式，发动机关闭。
Steering Wheel Angle Sensor Learn Status（方向盘转角传感器读入状态）	—	Learned（读入）	此参数显示方向盘转角传感器的当前读入状态
Lane Keep Assist Malfunction Detection Status（车道保持辅助故障检测状态）	—	OK（正常）	此参数显示是否在车道保持辅助系统内检测到电流故障。
Frontview Camera - Windshield Lane Detection Status（挡风玻璃前视摄像头车道检测状态）	—	OK（正常）	此参数显示前视摄像头的当前车道检测状态。
Power Steering System Assist Status（动力转向系统辅助状态）	—	OK（正常）	此参数显示动力转向辅助系统的当前就绪状态。
Power Steering System Status（动力转向系统状态）	—	OK（正常）	这显示动力转向系统的当前状态。
Active Rear Steering System Status（主动后转向系统状态）	—	OK（正常）	此参数显示主动后转向系统的当前状态
Lane Keep Assist Disabled By External Input（由外部输入停用车道保持辅助）	—	No（否）	此参数显示是否存在停用车道保持辅助系统的外部输入。
Lane Keep Assist Disabled By Switch Input（由开关输入停用车道保持辅助）	—	No（否）	此参数显示是否存在停用车道保持辅助系统的开关输入。
Trailer Detected（检测到挂车）	—	No（否）	此参数显示系统是否检测到挂车。
Emergency Braking Active（紧急制动激活）	—	No（否）	此参数显示紧急制动是否激活。
Traction Control Active（牵引力控制激活）	—	No（否）	此参数显示牵引力控制是否激活。
Vehicle Stability Control Active（车辆稳定性控制激活）	—	No（否）	此参数显示车辆稳定性控制是否激活。
ABS Active（防抱死制动系统启动）	—	No（否）	此参数显示 ABS 系统是否激活。
Vehicle Speed Too High or Low（车速过高或过低）	—	No（否）	此参数显示车速是否过高或过低。
Power Mode Set to Run（电源模式设定为“运行”）	—	Yes（是）	此参数显示车辆电源模式是否设定为“RUN（运行）”。
Vehicle Stability Control System Status（车辆稳定性控制系统状态）	—	Ready to Assist（准备进行辅助）	此参数显示车辆稳定性控制系统的就绪状态。
Unreliable Lane Markings - Right Side（不可靠车道标记 - 右侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆右侧的不可靠车道标记。
Unreliable Lane Markings - Left Side（不可靠车道标记 - 左侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆左侧的不可靠车道标记。
Lane Curvature Right too High（车道曲率偏右过高）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆右侧的曲线半径过小。
Lane Curvature Left too High（车道曲率偏左过高）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆左侧的曲线半径过小。
Rural Road（郊区道路）	—	Not Detected（未检测到）	此参数显示是否检测到郊区道路。
Construction Area（施工区）	—	Not Detected（未检测到）	此参数显示是否检测到施工区。
Hands-Free Steering Wheel Driving Detected（检测到免动手方向盘行驶）	—	No（否）	此参数显示是否在方向盘上检测到驾驶员的手。
Excessive Lateral Acceleration Detected（检测到横向加速度过大）	—	No（否）	此参数显示车辆是否检测到横向移动过大。
Lane Curvature Error - Right Side（车道曲率错误 - 右侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否在沿右弯路行驶时检测到错误。
Lane Curvature Error - Left Side（车道曲率错误 - 左侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否在沿左弯路行驶时检测到错误。
Lane Marking Width Error - Right Side（车道标记宽度错误 - 右侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆右侧车道标记大小错误。
Lane Marking Width Error - Left Side（车道标记宽度错误 - 左侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆左侧车道标记大小错误。
Lane Marking Position Error - Right Side（车道标记位置错误 - 右侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆右侧车道标记位置错误。
Lane Marking Position Error - Left Side（车道标记位置错误 - 左侧）	—	No（否）	此参数显示驾驶员辅助系统是否检测到车辆左侧车道标记位置错误。
Lane Marking Quality - Right Side（车道标记质量 - 右侧）	—	OK（正常）	此参数显示车辆右侧车道标记质量是否合适。
Lane Marking Quality - Left Side（车道标记质量 - 左侧）	—	OK（正常）	此参数显示车辆左侧车道标记质量是否合适。
Lane Width（车道宽度）	—	OK（正常）	此参数显示当前车道宽度是否合适。
Lane Keep Assist Switch Status（车道保持辅助系统开关状态）	—	OK（正常）	此参数显示车道保持辅助开关的当前状态。
Left and Right Lane Markings（左侧和右侧车道标记）	—	Detected（已检测到）	此参数显示车辆左侧和右侧车道标记的检测状态。
Lane Curvature Not Plausible（车道曲率不合理）	—	No（否）	此参数显示系统检测的预期道路曲率 vs 的合理性。
Lane Curvature Rate - Right（车道曲率 - 右侧）	—	OK（正常）	此参数显示偏右曲率为“OK（正常）”或“Excessive（过大）”
Lane Curvature Rate - Left（车道曲率 - 左侧）	—	OK（正常）	此参数显示偏左曲率为“OK（正常）”或“Excessive（过大）”
Look Ahead Distance Further Than View Range - Right（前视距离超过视野范围 - 右侧）	—	No（否）	此参数显示车辆与其右侧物体间的距离是否大于前视摄像头的视野范围。
Look Ahead Distance Further Than View Range - Left（前视距离超过视野范围 - 左侧）	—	No（否）	此参数显示车辆与其左侧物体间的距离是否大于前视摄像头的视野范围。
Brake Pedal Position Signal Invalid（制动踏板位置信号无效）	—	No（否）	此参数显示制动踏板位置传感器信号的有效性。
Accelerator Pedal Position Signal Invalid（加速踏板位置信号无效）	—	No（否）	此参数显示加速踏板位置传感器信号的有效性。
Transmission Gear Status Invalid（变速器档位状态无效）	—	No（否）	此参数显示变速器档位状态的有效性。
Yaw Rate Signal Invalid（横向偏摆率信号无效）	—	No（否）	此参数显示横向偏摆率信号的有效性。
Lateral Acceleration Rate Signal Invalid（横向加速率信号无效）	—	No（否）	此参数显示横向加速率信号的有效性。
Driver Applied Steering Torque Signal Invalid（驾驶员施加的转向扭矩信号无效）	—	No（否）	此参数显示驾驶员施加的转向扭矩信号的有效性。
Hands-Free Steering Wheel Detection Signal Invalid（免动手方向盘检测信号无效）	—	No（否）	此参数显示免动手方向盘检测信号的有效性。
Steering Torque Overlay Signal Invalid（转向扭矩叠加信号无效）	—	No（否）	此参数显示转向扭矩叠加信号的有效性。
ABS Status（ABS 状态）	—	Ready to Assist（准备进行辅助）	此参数显示 ABS 系统的就绪状态。
Teen Driver Signal Invalid（青少年驾驶员信号无效）	—	No（否）	此参数显示青少年驾驶员信号的有效性。
Traction Control System Status Signal Invalid（牵引力控制系统状态信号无效）	—	No（否）	此参数显示牵引力控制系统状态信号的有效性。
Traction Control Status（牵引力控制系统状态）	—	Ready to Assist（准备进行辅助）	此参数显示牵引力控制系统的就绪状态。
Vehicle Stability Control System Status Signal Invalid（车辆稳定性控制系统状态信号无效）	—	No（否）	此参数显示车辆稳定性控制系统状态信号的有效性。
Steering Wheel Angle Sensor Signal Invalid（方向盘转角传感器信号失效）	—	No（否）	此参数显示方向盘转角传感器信号的有效性。
Vehicle Speed Signal Invalid（车速信号无效）	—	No（否）	此参数显示车速信号的有效性。
Vehicle Stability Control System Disabled by Driver（驾驶员停用车辆稳定性控制系统）	—	No（否）	此参数显示车辆稳定性控制系统是否被驾驶员停用。
Super Cruise Engaged（超级巡航系统接合）	—	No（否）	此参数显示超级巡航系统是否接合。
Side Object Detection Status（侧面物体检测状态）	—	OK（正常）	此参数显示侧面物体检测系统的当前状态。
Construction Zone Detection Signal Invalid（施工区检测信号无效）	—	No（否）	此参数显示施工区检测信号的有效性。
Power Mode Signal Status Invalid（电源模式信号状态无效）	—	No（否）	此参数显示车辆电源模式信号的有效性。
Turn Signal Switch Signal Invalid（转向信号开关信号无效）	—	No（否）	此参数显示转向信号开关信号的有效性。
Trailer Connected Signal Invalid（挂车连接信号无效）	—	No（否）	此参数显示挂车连接信号的有效性。
Time to Collision Signal Invalid（碰撞时间信号无效）	—	No（否）	此参数显示碰撞时间信号的有效性。
ABS Status Signal Invalid（ABS 状态信号无效）	—	No（否）	此参数显示 ABS 状态信号的有效性。
Power Mode（电源模式）	—	Run（运行）	此参数显示车辆的当前电源模式。此参数读数可以是“OFF（关闭）”、“Accessory（附件）”、“RUN（运行）”、“Start（起动）”或“Propulsion Active（推进激活）”。

驾驶员辅助系统停用历史记录条件

了解可导致驾驶员辅助系统功能被禁用或停用的所有可用条件。

车道保持辅助事件历史记录

控制模块	参数名称	正常值	单位	说明
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8 - 状态	空白	空白	诊断状态
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8	空白	空白
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8 - 自上次诊断事件起的点火循环	空白	计数	自上次诊断事件起的点火循环
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8 - 故障计数器	空白	计数	故障数量
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8 - 首次故障时的里程	空白	km	首次故障时的里程
图像处理模块	车道保持辅助事件历史记录 1-8 - 最近一次故障时的里程	空白	km	最近一次故障时的里程

前部碰撞缓冲事件历史记录

控制模块	参数名称	正常值	单位	说明
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8 - 状态	空白	空白	诊断状态
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8	空白	空白
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8 - 自上次诊断事件起的点火循环	空白	计数	自上次诊断事件起的点火循环
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8 - 故障计数器	空白	计数	故障数量
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8 - 首次故障时的里程	空白	km	首次故障时的里程
图像处理模块	前部碰撞缓冲事件历史记录 1-8 - 最近一次故障时的里程	空白	km	最近一次故障时的里程

自适应巡航控制系统停用历史记录

控制模块	参数名称	正常值	单位	说明
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8 - 状态	空白	空白	诊断状态
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8	空白	空白
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8 - 自上次诊断事件起的点火循环	空白	计数	自上次诊断事件起的点火循环
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8 - 故障计数器	空白	计数	故障数量
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8 - 首次故障时的里程	空白	km	首次故障时的里程
图像处理模块	自适应巡航控制系统停用历史记录 1-8 - 最近一次故障时的里程	空白	km	最近一次故障时的里程

自适应巡航控制系统禁用历史记录

控制模块	参数名称	正常值	单位	说明
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8 - 状态	空白	空白	诊断状态
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8	空白	空白
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8 - 自上次诊断事件起的点火循环	空白	计数	自上次诊断事件起的点火循环
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8 - 故障计数器	空白	计数	故障数量
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8 - 首次故障时的里程	空白	km	首次故障时的里程
图像处理模块	自适应巡航控制系统禁用历史记录 1-8 - 最近一次故障时的里程	空白	km	最近一次故障时的里程